廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場推廣和銷售。隨著汽車工業(yè)的疾速開展,激光雷達(dá)測試板,關(guān)于汽車的研討也就越來越受人關(guān)注。電子大賽簡直每次都有智能小車這方面的標(biāo)題,各高校也都很注重該標(biāo)題的研討。激光雷達(dá)測試板
可見其研討意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的。設(shè)計(jì)的智能小車可以實(shí)時(shí)顯現(xiàn)速度、狀態(tài),具有自動尋跡功用。本文基于單片機(jī)控制的設(shè)計(jì)思想,選用的光電反射傳感器,采用電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動電機(jī),經(jīng)過PWM調(diào)速,從而到達(dá)智能控制的目的,完成了小車的智能尋跡,整個(gè)系統(tǒng)功用。激光雷達(dá)測試板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),激光雷達(dá)的標(biāo)定辦法多種多樣,不同辦法在不同細(xì)致的應(yīng)用場景下也抵達(dá)了很高的精度。關(guān)于在線的自動駕駛系統(tǒng)而言,手動標(biāo)定的主要問題是過度依賴于人為操作和特殊標(biāo)定物,這降低了自動駕駛系統(tǒng)的自治性。激光雷達(dá)測試板
隨著自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機(jī)-激光雷達(dá)外參自動標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,5%激光雷達(dá)測試板,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運(yùn)動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法?;谔卣鞯霓k法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來中止標(biāo)定。激光雷達(dá)測試板
從特征的可得性來說,6%激光雷達(dá)測試板,角點(diǎn)無疑是的選擇,但是從特征的穩(wěn)定性來說,角點(diǎn)極易受外界環(huán)境或圖像角度的影響。圖片中一個(gè)遠(yuǎn)處建筑物上的角點(diǎn),可能換一個(gè)相機(jī)拍攝的角度拍攝的圖像中的相同點(diǎn)不再是角點(diǎn)。因而,研討人員設(shè)計(jì)了一系列人為的特征,2%激光雷達(dá)測試板,能夠更穩(wěn)定地、地被提取和應(yīng)用。激光雷達(dá)測試板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),人為的特征點(diǎn)由關(guān)鍵點(diǎn)(Key-point)和描畫子(Descriptor)構(gòu)成,兩者分別代表特征的位置和性質(zhì)。由于特征點(diǎn)反映的是圖像在特征點(diǎn)部分的信息,因而特征點(diǎn)需求能反映其臨近像素的信息,這由描畫子來完成。激光雷達(dá)測試板
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