廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場推廣和銷售。基于互信息的辦法的主要思緒是在相機圖像和激光雷達(dá)點云中尋覓相關(guān)變量,66%激光雷達(dá)定標(biāo)板,并且經(jīng)過計算相關(guān)變量的互信息來標(biāo)定外參。激光雷達(dá)定標(biāo)板
Mastin等人1281提出了對城市圖像數(shù)據(jù)的灰度或反射率互信息配準(zhǔn)辦法,并且運用Downhill 算法對外參中止不時的優(yōu)化。Pandney等人12916以為在激光雷達(dá)點云的反射率和相機圖像灰度值之間存在著很強的相關(guān)性,并且經(jīng)過Kernel density estimation的辦法來計算反射率和灰度值的概率,計算互信息并經(jīng)過Barzilai-Borwein速降落法來優(yōu)化外參。激光雷達(dá)定標(biāo)板
這是由于經(jīng)過前一步驟提取的邊緣準(zhǔn)確,但標(biāo)定是一個連續(xù)優(yōu)化的過程,激光雷達(dá)定標(biāo)板,需求獎勵那些激光雷達(dá)深度不連續(xù)和圖像邊緣固然沒有重合,但互相靠近的區(qū)域,這樣也能夠防止優(yōu)化算法墮入某些部分值。激光雷達(dá)定標(biāo)板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。給定恣意的標(biāo)定外參,重生成的對應(yīng)于深度不連續(xù)的點云能夠被投影到相機圖像平面,該辦法的中心在于經(jīng)過計算激光雷達(dá)點云深度不連續(xù)和相機圖像邊緣的匹配水平來權(quán)衡外參的正確性。激光雷達(dá)定標(biāo)板
表示正交型第i種濾波核在某個像素點的卷積響應(yīng),f1表示正交型第i種濾波核在某個像素點的卷積響應(yīng)。濾波核在圖像中中止遍歷卷積操作,計算每一個像素點和角點的類似性(corner likelihood)c經(jīng)過角點的類似性,絕大局部的非棋盤格角點將被過濾,68%激光雷達(dá)定標(biāo)板,從而得到棋盤格角點對應(yīng)的大致坐標(biāo)。激光雷達(dá)定標(biāo)板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場推廣和銷售。這種辦法得到的坐標(biāo)精度是有限的,需求經(jīng)過在得到的角點類似圖上應(yīng)用非極大值抑止(non-maxima-suppression,NMS)來肯定愈加準(zhǔn)確的結(jié)果。激光雷達(dá)定標(biāo)板
溫馨提示:以上是關(guān)于66%激光雷達(dá)定標(biāo)板-激光雷達(dá)定標(biāo)板-景頤光電(在線咨詢)的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由廣州景頤光電科技有限公司為您提供,如果您對廣州景頤光電科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與光學(xué)儀器相關(guān)的產(chǎn)品!
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