1.機(jī)械手結(jié)構(gòu)
機(jī)械手的工作原理是,采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機(jī)械臂進(jìn)行打磨,其優(yōu)點(diǎn)是靈活性好,打磨某些灰鐵小型鑄件具有一定效果;劣勢(shì)是,承載力和剛性都低,處理球鐵或者鑄鋼等高強(qiáng)度的零件時(shí)打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至?xí)斐蔂F車(chē)這種無(wú)法加工的情況。而且,機(jī)械手設(shè)備長(zhǎng)期使用由于承受交變載荷力,會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處受損,關(guān)節(jié)軸位置經(jīng)常偏移,打磨精度也會(huì)隨之下降,甚至還會(huì)縮短設(shè)備的使用壽命。
8.砂帶使用時(shí)要使其運(yùn)動(dòng)方向和砂帶背面所標(biāo)注的方向一致,以免砂帶在自動(dòng)打磨機(jī)工作中斷裂或者影響加工工件的表面質(zhì)量。砂帶磨削前應(yīng)先轉(zhuǎn)幾分鐘,待砂帶運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)再開(kāi)始磨削。
9.耐水砂帶使用前,若顯得硬時(shí),可把它浸在30~80℃的溫水中待其軟化后再使用。為了保證砂帶磨削時(shí)的面擁度,在自動(dòng)打磨機(jī)打磨過(guò)程中應(yīng)逐步的增大壓力。
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