怎么選擇步進(jìn)電機(jī)?
選擇步進(jìn)電機(jī)時,首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時,首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器公司,電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說較大靜力矩Mjmax大的電機(jī),負(fù)載力矩大。
選擇步進(jìn)電機(jī)時,應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率,湖北步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動器和PLC之間的連接
步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72V,一端要連步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器價(jià)格,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動動作,會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
步進(jìn)電機(jī)的選型工況分析!
1、進(jìn)出運(yùn)動很多情況下都是氣缸進(jìn)行,但是有很多位置需要停留時,氣缸不好選擇,就算有精度也不高,不穩(wěn)定;因此大部分都是選用控制電機(jī)+絲杠,或者同步帶進(jìn)行傳動運(yùn)輸;
步進(jìn)電機(jī)+同步帶
2、不管是電機(jī)還是氣缸,導(dǎo)軌等,這些計(jì)算時需要找出你的條件,
比如選步進(jìn)電機(jī);
你的運(yùn)動方式是什么方式:水平,豎直,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器價(jià)格,斜坡等;
運(yùn)動速度是多少?V=0.2m/s
需要帶動的負(fù)載是多少?
摩擦系數(shù)是多少?
需要走多遠(yuǎn)的距離?提留幾個位置?
還有一些隱性的條件:
比如與電機(jī)輸出連接帶輪直徑是多大?T=F*R算扭矩
需不需要減速比等?需要計(jì)算扭矩,慣量比
步進(jìn)電機(jī)的參數(shù):步距角,轉(zhuǎn)速與力矩表,脈沖細(xì)分,轉(zhuǎn)速,減速比,力矩公式
二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、
三相的為0.75°/1.5°、
五相的為0.36°/0.72°
3、步進(jìn)電機(jī)廠家:東么川;
4、此處需要選出帶輪需要多大,減速比1:1就可以了;
帶輪需要根據(jù)你的瞬時功率在與轉(zhuǎn)速表里面有范圍可以快速選擇即可。
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