差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用。它實(shí)際上是在一個(gè)測(cè)站對(duì)兩個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量、兩個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量或一個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的兩次觀測(cè)量之間進(jìn)行求差。其目的在于消除公共項(xiàng),包括公共誤差和公共參數(shù)。
將己知坐標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))上安置的定位接收機(jī)所接收的信號(hào)(載波相位),用于移動(dòng)站觀測(cè)信號(hào)的改正。以消除鐘、星歷誤差;減弱電離層、對(duì)流層對(duì)定位的影響,從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)站的厘米級(jí);
堆取料作業(yè)過(guò)程中,在一個(gè)堆場(chǎng)中經(jīng)常需要使用多個(gè)堆取料機(jī)進(jìn)行作業(yè)。 避免空間碰撞事故。在一個(gè)堆場(chǎng)中可能有多個(gè)堆取料機(jī),沿著行走軌道進(jìn)行行走作業(yè),堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)定位,在行走過(guò)程中,多個(gè)堆取料機(jī)的大臂之間有可能會(huì)發(fā)生碰撞。
目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有有效來(lái)提前預(yù)知堆取料機(jī)之間是否將要發(fā)生碰撞,堆取料機(jī)空間防碰撞是堆取料作業(yè)過(guò)程中的難題。具體來(lái)說(shuō),現(xiàn)有的防碰撞方法中需要結(jié)合堆取料機(jī)的行走數(shù)據(jù),而現(xiàn)有的方法獲取的堆取料機(jī)的行走數(shù)據(jù)經(jīng)常不準(zhǔn),由于堆取料機(jī)的行走距離很長(zhǎng),都在1500m以上,而用于獲取堆取料機(jī)的行走數(shù)據(jù)的行走編碼器都安裝在行走輪上,堆取料機(jī)的行走軌道與堆取料機(jī)的行走輪之間的摩擦力不均,一旦堆取料機(jī)的行走輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,行走數(shù)據(jù)就會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況,長(zhǎng)時(shí)間累積會(huì)造成誤差越來(lái)越大,即使通過(guò)行走點(diǎn)校正對(duì)編碼器進(jìn)行修正,但不準(zhǔn)確因素仍無(wú)法克服。
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