本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動化打磨設(shè)備,其特征在于:包括取料機械手,位于所述取料機械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū),分別位于取料機械手兩側(cè)的六軸機械手打磨一和六軸機械手打磨二,壓鑄件自動打磨設(shè)備,在所述六軸機械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一,在所述六軸機械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優(yōu)選的,所述自動化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具,用于將六軸機械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機械手打磨二。
鑄件打磨自動化進程的瓶頸與解決方法
經(jīng)過我們幾年來的調(diào)查研究,國內(nèi)后處理打磨領(lǐng)域自動化進程推進的十分緩慢,總結(jié)下來有以下幾點原因。
(1)整體打磨設(shè)備技術(shù)路線的模糊。
說到鑄件打磨,首先應(yīng)考慮的是采取何種方式進行打磨,即產(chǎn)品技術(shù)路線。我司從高剛性機械手臂以及機床形式形式兩條技術(shù)路線同時開發(fā)并應(yīng)用。取得了較好的實際使用效果。
(2)打磨設(shè)備所涉及的的關(guān)鍵技術(shù)問題包括,打磨路徑靈活、打磨耗材的基礎(chǔ)工藝、切削與磨削剛性與對應(yīng)的加工效率、設(shè)備控制系統(tǒng)技術(shù)、被打磨鑄件金相穩(wěn)定性、設(shè)備體積。而且以上諸多技術(shù)問題相互關(guān)聯(lián)。
舉例:某種鑄件為達到更好的打磨效果,可以通過沖壓、打磨加工、非標(biāo)設(shè)備組合而成。
我們要清晰的看待如何完成自動化打磨,其中還涉及到智能激光照排與物流規(guī)劃功能?,F(xiàn)今市場上激光技術(shù)的成熟為我們提供了鑄件識別、磨削后檢測兩個關(guān)鍵輔助檢測功能。而機械手以及桁架物流的廣泛推廣又使得實現(xiàn)智能化工廠得到了很好地保障。
(4)市場應(yīng)用問題。
市場應(yīng)用現(xiàn)狀是制約國內(nèi)產(chǎn)品發(fā)展的障礙,很多制造商設(shè)備沒有經(jīng)過用戶的實際生產(chǎn),沒有使用現(xiàn)場,就沒有說服力。這些也是在我們技術(shù)開發(fā)初期就考慮到的,良好的用戶使用感受,是我們現(xiàn)在生存的根基。
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