直線電機(jī)平臺在工業(yè)4.0中扮演著驅(qū)動力的角色,這主要得益于其高度自動化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化的技術(shù)特征。隨著智能制造的推進(jìn),企業(yè)對精度與效率的追求達(dá)到了的高度。直線電機(jī)平臺以其高精度定位和高速度響應(yīng)能力滿足了工業(yè)領(lǐng)域?qū)刂坪涂焖俜磻?yīng)的需求。在非標(biāo)自動化設(shè)備的應(yīng)用上尤為突出:作為物料傳輸裝置的動力源時(shí)確保的輸送;應(yīng)用于精密加工設(shè)備則實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量率的加工操作;而在質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)又能助力檢測設(shè)備自動產(chǎn)品以提升檢測效率和準(zhǔn)確性。這些優(yōu)勢使得其在智能工廠和智能產(chǎn)生過程中不可或缺。此外,直線電機(jī)運(yùn)動平臺廠家定制,基于現(xiàn)代通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)運(yùn)動平臺品牌,直線電機(jī)的控制系統(tǒng)不斷優(yōu)化升級使其能夠與其他生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng)無縫對接并實(shí)現(xiàn)智能化協(xié)同工作進(jìn)而提升整個(gè)生產(chǎn)線的靈活性和生產(chǎn)效率降低運(yùn)營成本并增強(qiáng)企業(yè)的市場競爭力成為推動制造業(yè)向數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化的關(guān)鍵力量之一因此可以說直線的電機(jī)平臺的廣泛應(yīng)用和發(fā)展是實(shí)現(xiàn)工業(yè)四零的重要基石之一也是未來制造行業(yè)發(fā)展的重要方向和創(chuàng)新點(diǎn)所在。
設(shè)備剛性龍門模式,按以下步驟通過相機(jī)抓圖對回零重復(fù)精度進(jìn)行測試。
測試步驟:龍門斷使能-手推一下-龍門上使能-回零后拍照。(其他軸都使能不動,只動龍門軸)。
測試結(jié)果:測試幾次拍照重復(fù)定位誤差很大能夠到40-50um。
原因分析:剛性龍門算法要求設(shè)備要具有剛性,直線電機(jī)運(yùn)動平臺廠商,特別對一些是跨度比較大、橫梁比較重也不是剛性,每次龍門斷使能特別是斷使能再用手推一下后會產(chǎn)生形變,直線電機(jī)運(yùn)動平臺,軸系姿態(tài)發(fā)生變化。然而傳統(tǒng)剛性龍門算法回零是以主軸單獨(dú)控制尋找index刻線回零,從軸沒有動力依靠系統(tǒng)橫梁機(jī)械剛性與主軸同步,這樣受限于系統(tǒng)機(jī)械剛性從軸無法調(diào)整位置保證每次回零后位置一致性,所以會產(chǎn)生回零重復(fù)性問題。
柔性原理:使用驅(qū)動器回零,主從軸都需要加裝index點(diǎn),并且需要提前測算出兩個(gè)index之間的距離gantryoffset,并在從軸設(shè)定。
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