堆取料機(jī)位置檢測(cè)-武漢寶瑾測(cè)控技術(shù)

詢(xún)盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：588862716 更新時(shí)間：2024-12-19

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

業(yè)務(wù)熱線(xiàn)： 13807131303 (徐經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

檢查電磁鐵、限位開(kāi)關(guān)的可靠性、準(zhǔn)確性。檢查安全保護(hù)裝置、連鎖裝置動(dòng)作是否正常可靠。檢查控制箱、電話(huà)、照明燈具、消防設(shè)施及工具是否齊全完好，按鈕有無(wú)損壞。試車(chē)檢查時(shí)，必須檢查設(shè)備周?chē)h(huán)境，有無(wú)工作人員。情況不明時(shí)，堆取料機(jī)位置檢測(cè)，禁止啟動(dòng)設(shè)備，點(diǎn)試空負(fù)荷啟動(dòng)，檢查斗輪機(jī)的運(yùn)行情況。觀察大車(chē)行走軌道有無(wú)變形、斷裂以及車(chē)輪卡軌現(xiàn)象，及時(shí)清理車(chē)輪行走障礙物。

在每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝兩臺(tái)流動(dòng)站，流動(dòng)站機(jī)天線(xiàn)分別安放在大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)處。兩臺(tái)流動(dòng)站實(shí)時(shí)檢測(cè)空間的三維坐標(biāo)信息，并計(jì)算出每臺(tái)堆取料機(jī)的位置、俯仰、角度信息等，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸給中控室的PLC主機(jī)，這樣根據(jù)“兩點(diǎn)確定一條直線(xiàn)”原理，中控PLC就可以實(shí)時(shí)的知道堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的懸臂頭部中心所在軸線(xiàn)的位置了。并對(duì)相鄰的堆取料機(jī)進(jìn)行兩兩比較，計(jì)算出他們之間的安全距離，臂架俯仰和旋轉(zhuǎn)的角度。一旦相鄰的堆取料機(jī)之間的距離小于安全距離或旋轉(zhuǎn)、俯仰角度超出安全角度時(shí)，軟件將自動(dòng)向操作人員發(fā)出報(bào)警信息以及停機(jī)信號(hào)，防止意外事故的發(fā)生。

1.1 現(xiàn)場(chǎng)工藝

料場(chǎng)料機(jī)控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)檢測(cè)各堆取料機(jī)走行位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，同時(shí)把各堆取料機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的PLC。

為提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全問(wèn)題，應(yīng)保證堆取料機(jī)具備尋堆認(rèn)址、定位，自動(dòng)確定各層料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對(duì)中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動(dòng)堆取料，從而實(shí)現(xiàn)流暢和的堆取料自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)中控室能夠?qū)ψ鳂I(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視。所以有必要對(duì)堆取料機(jī)堆取料機(jī)位置進(jìn)行連續(xù)跟蹤、懸臂三維位置實(shí)時(shí)檢測(cè)，解決堆取料作業(yè)過(guò)程中空間防碰撞的難題。

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