步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
還應特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說,在低速時(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),扭矩很小。當然,有些工況需要高速電機,所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當要求低速大扭矩時,盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點的電阻。
步進電機的定義
首先,步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,plc控制步進電機公司,是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數(shù)量決定步進電機的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說,電機的運行只跟脈沖信號相關,而不受其他因素的影響。當驅(qū)動器收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按既定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,是一種不連續(xù)的步進增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點,那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達準確的位置。
步進電機的保持轉(zhuǎn)矩
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機很重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,plc控制步進電機公司,輸出功率也隨速度的增大而變化,河北plc控制步進電機,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機很重要的參數(shù)之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。
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