4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。
那么具體七軸六聯(lián)動(dòng)有什么不一樣呢,首先5軸機(jī)器人打磨手臂,1軸工件配合,1軸工件交互,適用于各種鑄件的毛刺清理,其次靈活性好,鋁板表面拋光研磨設(shè)備,尤其勝任復(fù)雜鑄件的表面以及內(nèi)腔處理,基本能處理百分之90的打磨區(qū)域,重要的打磨區(qū)域多百分之20-30,打磨節(jié)拍高百分之20;具體有幾點(diǎn):
1:兼容性好,工件回轉(zhuǎn)直徑在800mm以內(nèi),高度700mm以內(nèi),重量150kg以內(nèi)都可以處理,換型簡(jiǎn)單-換型跟換工件一樣方便;
2:雙層外罩防護(hù),保證安全并隔離灰塵與噪音;
3:高剛性與精度,機(jī)械手專為打磨工況設(shè)計(jì),短小,不占空間,靈活,負(fù)載大-可到220kg的負(fù)載,雙主軸180對(duì)面排列,減少打磨干涉,換刀快速;
4:雙工位自動(dòng)交互,打磨空閑時(shí)間短。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,其特征在于:包括取料機(jī)械手,位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū),分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二,在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一,在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優(yōu)選的,所述自動(dòng)化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具,用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。
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