直角銑頭在五軸加工中的刀尖點(diǎn)補(bǔ)償技術(shù)
針對(duì)直角銑頭在五軸數(shù)控加工中刀尖點(diǎn)位置線性補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)難題,通過(guò)對(duì)直角銑頭的安裝方式及刀尖點(diǎn)補(bǔ)償算法等研究,采用了刀具參考點(diǎn)偏置補(bǔ)償法、控制器雙向刀長(zhǎng)補(bǔ)償法,解決了直角銑頭在不同機(jī)床結(jié)構(gòu)、不同數(shù)控系統(tǒng)的加工中心上,對(duì)內(nèi)部空間狹小的復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工時(shí)易出現(xiàn)主軸干涉和運(yùn)動(dòng)軸超程的共性瓶頸問(wèn)題,大幅度提升了加工中心的加工范圍與適應(yīng)性。目前,直角銑頭已在多個(gè)航天器型號(hào)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)研制中得到成功應(yīng)用。
五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床技術(shù):帶 B 軸功能的高剛性五軸銑頭
銑頭殼體為中空設(shè)計(jì),下 部中間位置安裝刀具主軸,其特征在于銑頭殼體兩側(cè)安裝銑削動(dòng)力齒輪機(jī)構(gòu)和 B 軸動(dòng) 力齒輪機(jī)構(gòu)。
為銑頭隱去銑頭殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。如圖所示,圖 2a 左側(cè)安裝 B 軸動(dòng)力齒輪機(jī)構(gòu),右側(cè)安裝銑削動(dòng)力齒輪機(jī)構(gòu)。西門子內(nèi)置電機(jī) 1 安裝在銑頭殼體內(nèi),為 B 軸動(dòng)力齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源,它的輸出端連接行星齒輪減速機(jī) 2,減速比 為 i=22,減速機(jī)的輸出端為法蘭式輸出,萬(wàn)向數(shù)控銑頭廠家批發(fā),通過(guò)法蘭盤(pán)連接 B 軸動(dòng)力齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸。
此銑頭通過(guò)適配體4與滑枕連接,在適配體4上,安裝了歐度插頭5,它與滑枕端 面的歐度插頭進(jìn)行對(duì)接,是 B 軸內(nèi)置電機(jī) 1 的電源。銑頭通過(guò) 4 個(gè)拉釘 6 被的拉 緊在滑枕端面。在適配體 4 上,安裝了若干個(gè)快換接頭 7,湖北萬(wàn)向數(shù)控銑頭,通過(guò)這些快換接頭,萬(wàn)向數(shù)控銑頭廠家,把冷卻水,液 壓油,萬(wàn)向數(shù)控銑頭價(jià)格,氣體等介質(zhì)傳遞到銑頭所需的各個(gè)位置。
直角銑頭在五軸加工中心上的幾何參數(shù)獲取
角度α是直角銑頭的實(shí)際安裝位置和理論安裝位置之間的偏差,為了確保五軸旋轉(zhuǎn)和補(bǔ)償正確,需要確保 α 等于零。角度 α 的具體調(diào)零方法為:將百分表的觸頭與刀具外表面接觸,采用機(jī)床手動(dòng)模式沿豎直方向上下移動(dòng)機(jī)床主軸,觀察百分表的跳動(dòng)值,根據(jù)跳動(dòng)值調(diào)整直角銑頭與機(jī)床主軸上的緊固螺釘,當(dāng)跳動(dòng)值為零時(shí)角度 α 等于零。
所采用的刀具參考點(diǎn)偏置補(bǔ)償法、控制器雙向刀長(zhǎng)補(bǔ)償法,很好地解決了直角銑頭在五軸加工中的刀尖點(diǎn)補(bǔ)償難題,進(jìn)一步提升了五軸數(shù)控加工中心的加工范圍與適應(yīng)性。目前,直角銑頭已在多個(gè)航天器型號(hào)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)研制中得到成功應(yīng)用。
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