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舒適是一個(gè)模糊的概念，目前尚無公認(rèn)的量化指標(biāo)，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計(jì)算得出量化指標(biāo)，進(jìn)而分析舒適度情況。

結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測(cè)人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運(yùn)動(dòng)角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡(jiǎn)化計(jì)算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機(jī)械臂控制實(shí)踐，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個(gè)方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運(yùn)動(dòng)），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運(yùn)動(dòng))計(jì)算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。

結(jié)合計(jì)算結(jié)果分析可知，在假定簡(jiǎn)化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方，成橢球形。為了進(jìn)一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計(jì)了讓實(shí)驗(yàn)者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢(shì)與理論計(jì)算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實(shí)驗(yàn)提供了有利的參考。

3 測(cè)定舒適范圍

為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計(jì)過程中具有指導(dǎo)意義，設(shè)計(jì)了A、B兩組實(shí)驗(yàn)，分別定量測(cè)試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測(cè)者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動(dòng)作采集后匯總分析。

狠抓現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)管控

（1）加大現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)管控力度，進(jìn)一步完善和規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，規(guī)范作業(yè)流程、工序質(zhì)量和操作流程。深化現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書的應(yīng)用，持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)各種現(xiàn)場(chǎng)記錄文本，繼續(xù)嚴(yán)厲查處不按標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的嚴(yán)重w章行為。

加強(qiáng)搶修及小型作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的管控，規(guī)范對(duì)搶修工作和小型作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全管理和風(fēng)險(xiǎn)管控，高空墜落體感基地，重點(diǎn)加q開關(guān)柜施工作業(yè)安全管控，加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)工作組織，強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)安全檢查和監(jiān)督，確保現(xiàn)場(chǎng)可控、在控和能控。

推進(jìn)反w章工作，提高施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢查覆蓋率，實(shí)行“檢查、曝光、分析、處罰、教育、改進(jìn)”的反w章閉環(huán)管理。組織開展反w章自查自糾、加強(qiáng)“兩票三制”管理辦法，加大“兩票”獎(jiǎng)勵(lì)力度，鼓勵(lì)班組完善反w章自查激勵(lì)機(jī)制，嚴(yán)格執(zhí)行《公司反w章考核管理辦法》。

狠抓現(xiàn)場(chǎng)到崗到位監(jiān)管，高空墜落體感培訓(xùn)，提升規(guī)程制度執(zhí)行力。執(zhí)行公司《各級(jí)及管理人員工作到位規(guī)定的通知》要求，將到崗、到位、履責(zé)納入生產(chǎn)管理流程，做到安全管理關(guān)口前移、中心下移，高空墜落體感公司，確保嚴(yán)格執(zhí)行干部和管理人員到現(xiàn)場(chǎng)履行各自職責(zé)，高空墜落體感，必須在到崗到位單上簽名備注。

（2）嚴(yán)格管理工作過程。從接到工作任務(wù)到計(jì)劃編制上報(bào)、現(xiàn)場(chǎng)勘察、四措一案、工作前人員與物資、施工工器具、安全工器具、著裝、辦票準(zhǔn)備。許可、班前會(huì)、危險(xiǎn)點(diǎn)分析、現(xiàn)場(chǎng)安措、工作任務(wù)交待、履行確認(rèn)手續(xù)、工作結(jié)束、評(píng)價(jià)會(huì)。做到所有人員工作任務(wù)清楚、現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)點(diǎn)清楚、控制措施清楚，作業(yè)程序、質(zhì)量要求清楚。工作負(fù)責(zé)人、許可人、專責(zé)監(jiān)護(hù)人、工作班成員認(rèn)真履行相應(yīng)職責(zé)，確保工作現(xiàn)場(chǎng)有序工作。

    多種感官并用，提高了學(xué)習(xí)者體育運(yùn)動(dòng)真實(shí)感  基于Kinect技術(shù)的體感外設(shè)能夠及時(shí)的對(duì)學(xué)習(xí)者的即時(shí)動(dòng)態(tài)進(jìn)行b捉，對(duì)學(xué)習(xí)者的動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，也能夠?qū)ο髮W(xué)習(xí)者的聲音進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)體育教學(xué)的群體互動(dòng)的功能，提高體育教學(xué)的有效性。計(jì)算機(jī)通相應(yīng)的體感外設(shè)能夠?qū)W(xué)習(xí)者感官模式的“視覺”、“聽覺”、“觸覺”進(jìn)行分析，并對(duì)學(xué)習(xí)者的肢體運(yùn)動(dòng)感覺進(jìn)行解析與識(shí)別，并根據(jù)系統(tǒng)自身的動(dòng)作特征庫的動(dòng)作對(duì)學(xué)習(xí)者的動(dòng)作作出判斷，并及時(shí)的反饋給學(xué)習(xí)者。這樣，使得學(xué)習(xí)者產(chǎn)生“身臨其境”的感覺，能夠有效的提升學(xué)習(xí)者在體育學(xué)習(xí)中的置入感與沉浸感，學(xué)習(xí)者可以將自身在體感外設(shè)的動(dòng)作投射到體育游戲的角色動(dòng)作中，并采用自然的感官動(dòng)作與輔導(dǎo)工具，實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的交互與操作，擴(kuò)大了學(xué)習(xí)者之間的互動(dòng)分享程度