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點位控制數控機床的數控裝置稱為點位數控裝置。 2.直線控制數控機床 直線控制數控機床可控制刀具或工作臺以適當的進給速度,沿著平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工,進給速度根據切削條件可在一定范圍內變化?!≈本€控制的簡易數控車床,只有兩個坐標軸,可加工階梯軸。直線控制的數控銑床,有三個坐標軸,可用于平面的銑削加工。現代組合機床采用數控進給伺服系統(tǒng),驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鉆鏜加工,它也可算是一種直線控制數控機床。

2.閉環(huán)控制數控機床 閉環(huán)控制數控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,直接對工作臺的實際位移進行檢測,將測量的實際位移值反饋到數控裝置中,與輸入的指令位移值進行比較,用差值對機床進行控制,使移動部件按照實際需要的位移量運動,zui終實現移動部件的精que運動和定位。從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度,也與傳動鏈的誤差無關,因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數控機床的系統(tǒng)框圖。

圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當位移指令值發(fā)送到位置比較電路時,若工作臺沒有移動,則沒有反饋量,指令值使得伺服電動機轉動,通過A將速度反饋信號送到速度控制電路,南通機床控制柜廠家,通過C將工作臺實際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較后得到的差值進行位置控制,直至差值為零時為止。這類控制的數控機床,因把機床工作臺納入了控制環(huán)節(jié),故稱為閉環(huán)控制數控機床?!¢]環(huán)控制數控機床的定位精度高,但調試和維修都較困難,系統(tǒng)復雜,成本高。

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