直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn):1)體積小/重量輕,并且效率較高;2)能在低壓下工作,制作簡(jiǎn)易;3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;4)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜;5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。缺點(diǎn):1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;2)會(huì)呈現(xiàn)電刷磨損的粉末,無(wú)法在潔凈的環(huán)境下使用;3)電刷會(huì)有消耗,大慶直流低壓伺服電機(jī),需求保養(yǎng)。
交流伺服電機(jī)分為同步和異步電機(jī)。同步電機(jī)的主要運(yùn)行方式有三種,直流低壓伺服電機(jī)詳情,即作為發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)運(yùn)行。作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)zui主要的運(yùn)行方式,作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行方式。同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié),在不要求調(diào)速的場(chǎng)合,應(yīng)用大型同步電動(dòng)機(jī)可以提高運(yùn)行效率。異步電機(jī)負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行,直流低壓伺服電機(jī)價(jià)格,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。缺點(diǎn)是異步電機(jī)運(yùn)行時(shí),必須從電網(wǎng)吸取無(wú)功勵(lì)磁功率,使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:速度響應(yīng)性能不同:步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
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