直線電機(jī)原理
一般電動機(jī)工作時(shí)都是轉(zhuǎn)動的.但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的交通工具(比如電動機(jī)車和城市中的電車等)需要做直線運(yùn)動,用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器的一些部件也要做直線運(yùn)動.這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的一套裝置.能不能直接運(yùn)用直線運(yùn)動的電機(jī)來驅(qū)動,擺動電機(jī)供應(yīng)商,從而省去這套裝呢?幾十年前人們就提出了這個問題.現(xiàn)在已制成了直線運(yùn)動的電動機(jī),即直線電機(jī).
音圈電機(jī)應(yīng)用
音圈電機(jī)主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運(yùn)動,適合用于狹小的空間。常見的是手機(jī)攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅(qū)動器來完成的。
蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司主要經(jīng)營直線型、擺動型音圈電機(jī),同時(shí)也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機(jī)和平板直線電機(jī)。另外也具備根據(jù)客戶具體需求設(shè)計(jì)開發(fā)并量產(chǎn)國外音圈電機(jī)、直線電機(jī)和各類線性運(yùn)動平臺及特殊件的能力。
對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息,擺動電機(jī)費(fèi)用,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù),溫州擺動電機(jī),才能得到滿意的控制效果。因此,擺動電機(jī)廠家,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。
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