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角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
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繞線位移傳感器:是將康銅絲或鎳鉻合金絲作為電阻體,并把它繞在絕緣骨架上制成。繞線電位器特點(diǎn)是接觸電 阻小,精度高,溫度系數(shù)小,其缺點(diǎn)是分辨力差,阻值偏低,高頻特性差。主要用作分壓器、變阻器、儀器中調(diào)零和工作點(diǎn)等。
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近幾年來,可編程邏輯器件PLD特別是現(xiàn)場可編程門陣列FPGA的飛速進(jìn)步,使數(shù)字電子技術(shù)了新局面,不僅規(guī)模大,而且將硬件與軟件相結(jié)合,使器件的功能更加完善,使用更靈活。數(shù)字電路或數(shù)字集成電路是由許多的邏輯門組成的復(fù)雜電路。與模擬電路相比,它主要進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的處理(即信號(hào)以0與1兩個(gè)狀態(tài)表示),因此抗干擾能力較強(qiáng)。
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