KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機(jī)器人UR3,氣動旋轉(zhuǎn)裝置, UR5 或UR10上,電源盒可以直接連
接到機(jī)器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對標(biāo)準(zhǔn)夾片。
主要特點
? 獨i特的設(shè)計,同時適用于UR3,UR5以及UR10。
? 無需沿著機(jī)器人本體布線:直接通過M8的插頭連接機(jī)器人。
? 易于安裝,沒有其他配件(即插即用)。
? 模擬接近開關(guān)功能,江蘇旋轉(zhuǎn)裝置,用于夾取或者是行程終端的檢測。
如何工作
通過機(jī)械法蘭將夾具連接到機(jī)器人的腕部,并可以安裝保護(hù)罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機(jī)器人的腕部 (無需沿
著機(jī)器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過數(shù)字的輸入輸出和UR機(jī)器人的人機(jī)界面進(jìn)行交互。
吸盤/聚氨酯
VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波紋管吸盤
? 適用于處理流動包內(nèi)的快餐食品和食品棒
? 帶 2.5 波紋管的版本
? 是拾取物品并將其放在旁邊的理想選擇
? 薄唇口能夠完全適應(yīng)塑料薄膜
? 適用于重大水平的補償,機(jī)械旋轉(zhuǎn)裝置,表面不規(guī)則的零食
技術(shù)數(shù)據(jù)
材料 PU50
在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N]-20 kPa(14.8) -60 kPa(27.5) -90 kPa(37.4)
在不同真空度下與表面平行的提升力 [N]-20 kPa(21.2) -60 kPa(33.4) -90 kPa(57.6)
體積 8.9 [cm3]
zui小曲線半徑15mm
zui大垂直移動距離12mm
吸盤質(zhì)量9.3g
吸盤/ NBR-HNBR
VG.LB33 NBR-HNBR 波紋管吸盤
? 適用于搬運塑料零部件
? 適用于表面平坦或輕微彎曲的物體
? 它們能補償高度的差異
? 是翻轉(zhuǎn)和拾取薄金屬板、玻璃板、刨花板或壓制木板、塑料層壓板的理想選擇
? HNBR 版本可在高溫下工作,而硅氧烷或其他混合物版本可能會釋放出微量的物質(zhì)。
適用于必須避免材料污染的應(yīng)用 [PWIS(水性油漆干擾物)]
? HNBR 化合物堅固耐磨,適用于從相關(guān)模具中取出熱塑料零部件
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