音圈電機
所謂音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結(jié)構類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高i精度的特點。SUPT主要把此類電機分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。
高壓電機維修檢查電機的外表有無裂紋,各緊固螺釘及零件是否齊全,音圈電機,惦記的固定情況是否良好。扳動電機轉(zhuǎn)軸,音圈電機公司,檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動,音圈電機費用,轉(zhuǎn)動時有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合,就必須考慮對象結(jié)構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結(jié)構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能。
直線電機:
直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平,而工作原理相同。動子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)1控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中,動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙(air gap)。同樣的,直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。
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