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對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,音圈電機(jī) 控制,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,音圈 電機(jī),以獲得更好的控制性能。

      直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、工業(yè)、等行業(yè)中。在行業(yè)中,直線電機(jī)也嶄露頭角,大到電動(dòng)hu理床、電動(dòng)手術(shù)臺(tái),小到心臟起搏器都有直線電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例。在數(shù)控加工行業(yè)中,傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”的傳動(dòng)形式所能達(dá)到的較高進(jìn)給速度為30m/min,加速度僅為3m/2s。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),速度為傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的10倍,較大可達(dá)10g;剛度提高了7倍;直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)無(wú)反向工作的死區(qū);由于電機(jī)傳動(dòng)慣量小,由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。

直線電機(jī)必將優(yōu)化提升傳統(tǒng)制造業(yè)

      直線電機(jī)的應(yīng)用,對(duì)我國(guó)勞動(dòng)密集型企業(yè)生產(chǎn)效率提升也有促進(jìn)作用。很多勞動(dòng)密集型行業(yè),例如食品、電池、玩具加工企業(yè),通常需要大量的人工,如果將生產(chǎn)線升級(jí)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線,對(duì)企業(yè)克服“民工荒”,緩解勞動(dòng)力成本上升帶來(lái)的壓力,將會(huì)起到一定的作用。

然后,發(fā)展直線電機(jī)行業(yè),能夠迅速拉近我國(guó)同世界發(fā)達(dá)國(guó)家之間的技術(shù)差距。直線電機(jī)的高速、高i精度、大推力等特點(diǎn),衢州音圈電機(jī),決定著它在科研領(lǐng)域的硬性需求。人們利用直線電機(jī),把磁懸浮列車行駛到時(shí)速500公里以上,在幾秒鐘內(nèi)把一架飛機(jī)彈射到幾百公里的速度,以微米級(jí)的精度加工出各種各樣的零部件??梢韵胂瘢绻麤](méi)有直線電機(jī)的發(fā)展,許多高科技領(lǐng)域的研發(fā),將舉步維艱。

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