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SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究方面，以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論知識(shí)做基礎(chǔ)，基于Denavit-Hartenberg方法，對(duì)SCARA機(jī)器人建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，運(yùn)用變換方程、代數(shù)法和幾何法分析運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解。利用機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)，研究所設(shè)計(jì)機(jī)器人在笛卡兒空間內(nèi)的直線軌跡插補(bǔ)方法和關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃算法。動(dòng)力學(xué)研究方面，根據(jù)現(xiàn)有SCARA機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析方法，選擇拉格朗日法建立本SCARA機(jī)器人的完整動(dòng)力學(xué)方程，基于能量簡(jiǎn)單的形式分析復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)。

工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，機(jī)器人點(diǎn)膠報(bào)價(jià)，作為制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)工業(yè)用SCARA 機(jī)器人。SCARA 機(jī)器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運(yùn)動(dòng)，它包含肩關(guān)節(jié)肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動(dòng)。它是一種工業(yè)機(jī)器人，具有四個(gè)自由度。其中，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，另外一個(gè)是移動(dòng)自由度。它能實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人點(diǎn)膠價(jià)格，具有柔順.性，全臂在垂直方向的剛度大，在水平方向的柔性大，山西機(jī)器人點(diǎn)膠，廣泛用于裝配作業(yè)中。

人工智能技術(shù)在智能化制造自動(dòng)化的發(fā)展中占有很大的比重，而人工智能的體現(xiàn)大部分都在機(jī)器人上。而其中有一種叫Scara機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在一些塑料工業(yè)、汽車工業(yè)等行業(yè)中。什么叫Scara機(jī)器人呢？Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫，就是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。所以它并不是像人那樣子，機(jī)器人點(diǎn)膠設(shè)備，其實(shí)就是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相關(guān)的動(dòng)作。它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，適應(yīng)于平面定位。

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