SCARA的特點(diǎn)如果要用三個字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”。“快”則主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間上。在過去,行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo),指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度,池州SCARA機(jī)器人打螺絲,在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時間,也有超小型機(jī)器人(負(fù)載1Kg以下,臂展R400以下)的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載,SCARA機(jī)器人打螺絲供應(yīng)商,25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。
SCARA打螺絲機(jī)械手及SCARA機(jī)器人,該機(jī)械手包括輸出軸;在輸出軸的下端設(shè)有呈圓筒狀的殼體;在殼體的下端設(shè)有中間連接筒;在中間連接筒的下端設(shè)有螺絲出料機(jī)構(gòu);殼體的下部設(shè)有下端伸入螺絲出料機(jī)構(gòu)的螺絲刀;螺絲刀上端設(shè)有螺絲刀固定機(jī)構(gòu);螺絲刀固定機(jī)構(gòu)的上端與輸出軸相軸聯(lián);該機(jī)器人包括該機(jī)械手并可配硬攻絲控制器;由于采用了把電機(jī)設(shè)在動平臺上的方案達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便的目的。
SCARA機(jī)器人的特點(diǎn):
1、表面噴漆處理,SCARA機(jī)器人打螺絲設(shè)備,質(zhì)量遠(yuǎn)不及噴塑處理
2、取料手臂普通結(jié)構(gòu),行程和速度受到限制
3、沖壓機(jī)器人主體偏細(xì)小,機(jī)臺不夠牢固,運(yùn)行不穩(wěn)定,SCARA機(jī)器人打螺絲公司,影響精度
4、升降裝置過于笨重,運(yùn)動不夠靈敏
5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材而成,剛性和強(qiáng)度均不足,機(jī)身運(yùn)行不穩(wěn)定
我們用現(xiàn)代企業(yè)的管理方法,立足于產(chǎn)品的質(zhì)量管理,以其的品質(zhì)、新穎的設(shè)計、的價格、完善的售后服務(wù)贏得了廣大客戶的充分信賴和一致好評。
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