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南京西倍福智能技術(shù)有限公司
主營：分段量尺測距系統(tǒng)
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管理監(jiān)控級：用于對自動化立體倉庫系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度管理。采用流行的“客戶服務(wù)器”方式，刻度標(biāo)尺，服務(wù)器用來存儲倉庫貨物的各種信息，操作員以客戶機(jī)完成出入庫管理。
設(shè)備控制級：對各種自動化立體倉庫設(shè)備進(jìn)行控制。管理監(jiān)控級將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的指令分解、下發(fā)給設(shè)備控制級，完成對物流系統(tǒng)底層設(shè)備的控制，設(shè)備控制級將現(xiàn)場物流信息通過管理監(jiān)控級上報系統(tǒng)級管理。
堆垛機(jī)控制技術(shù)：格雷母線定位裝置+變頻器閉環(huán)調(diào)速控制。
根據(jù)格雷母線定位裝置測量反饋的當(dāng)前速度信號適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值，從而保證堆垛機(jī)能以要求的速度平穩(wěn)運(yùn)行;
根據(jù)格雷母線定位裝置測量反饋當(dāng)前堆垛機(jī)的距離信號及預(yù)先設(shè)定的控制方案適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值，使堆垛機(jī)先以較高的速度運(yùn)行到接近目的地址的位置后將速度平穩(wěn)降到較低的速度下工作，并在目的地址處準(zhǔn)確制動停準(zhǔn)。
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