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可用許多不同方法來(lái)規(guī)定機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)單的方法是向各關(guān)節(jié)伺服裝置提供一組關(guān)節(jié)位置,然后等待伺服裝置到達(dá)這些規(guī)定位置。比較復(fù)雜的方法是在機(jī)械手工作空間內(nèi)插入一些中間位置。這種程序使所有關(guān)節(jié)同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)和同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。用與機(jī)械手的形狀無(wú)關(guān)的坐標(biāo)來(lái)表示工具位置是更的方法,
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在半導(dǎo)體里,出現(xiàn)了空穴這樣一個(gè)名詞。 當(dāng)參雜B進(jìn)入Si內(nèi)此時(shí)B會(huì)以B+e-=B-和Si形成穩(wěn)定共價(jià)鍵,即每個(gè)B會(huì)接受一個(gè)電子(電子來(lái)自其他Si之間的共價(jià)鍵中的價(jià)電子)使自己周?chē)鷥r(jià)電子變成4個(gè)才能和周?chē)?個(gè)Si形成穩(wěn)定共價(jià)鍵故每加入1個(gè)B原子將產(chǎn)生一個(gè)空穴空穴并不是真實(shí)存在的,只是對(duì)大量電子運(yùn)動(dòng)的一種等效,空穴的流動(dòng)其實(shí)就是大量電子運(yùn)動(dòng)的等效的反運(yùn)動(dòng),這從空穴的定義和特性就可以知道。
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CTR熱敏電阻/臨界溫度熱敏電阻構(gòu)成材料是釩、鋇、鍶、磷等元素氧化物的混合燒結(jié)體,是半玻璃狀的半導(dǎo)體,也稱(chēng)CTR為玻璃態(tài)熱敏電阻。驟變溫度隨添加鍺、鎢、鉬等的氧化物而變,這是由于不同雜質(zhì)的摻入,使氧化釩的晶格間隔不同造成的。
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