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SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一,其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)十分靈活,并且具有速度快、的特點(diǎn)。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題,對(duì)SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析,在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下,分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù),確定了系統(tǒng)的傳動(dòng)方案,機(jī)器人點(diǎn)膠生產(chǎn)廠家,并對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析,得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。

人工智能技術(shù)在智能化制造自動(dòng)化的發(fā)展中占有很大的比重,機(jī)器人點(diǎn)膠設(shè)備,而人工智能的體現(xiàn)大部分都在機(jī)器人上。而其中有一種叫Scara機(jī)器人,廣泛應(yīng)用在一些塑料工業(yè)、汽車工業(yè)等行業(yè)中。什么叫Scara機(jī)器人呢?Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫(xiě),就是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。所以它并不是像人那樣子,其實(shí)就是像人的手臂差不多,能做完成跟手臂相關(guān)的動(dòng)作。它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié),適應(yīng)于平面定位。

SCARA機(jī)器人的特點(diǎn):

SCARA機(jī)器人是屬于四軸機(jī)器人,有四個(gè)自由度,結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,適合用于平面定位、垂直方向進(jìn)行裝配作業(yè)。

SCARA機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:

SCARA機(jī)器人主要應(yīng)用于裝貨、卸貨、點(diǎn)膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美麗的蘇州,臺(tái)州機(jī)器人點(diǎn)膠,集結(jié)一批敢拼肯干的人才,幾年來(lái)一直在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕細(xì)作,專注于精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。

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