機(jī)器人自動(dòng)化打磨清理打磨自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用
鑄件的清理—即去除鑄件的澆冒口和飛邊,是鑄造生產(chǎn)中不可缺少的一道工序;由于此環(huán)節(jié)機(jī)械化和自動(dòng)化的程度不高,存在著工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境污染嚴(yán)重、安全隱患大等問(wèn)題。本文介紹了利用數(shù)控多軸向機(jī)床、非標(biāo)數(shù)控、沖壓剪緣及機(jī)器人等全序列設(shè)備對(duì)鐵素體鑄件毛刺飛邊去除的方法以及應(yīng)用實(shí)例,不翻面雙面去等離子切割熔渣設(shè)備,實(shí)踐證明該方法能有效地提高鑄件清理的生產(chǎn)效率,改善作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境,對(duì)相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)有很大的促進(jìn)作用。
鑄件打磨自動(dòng)化進(jìn)程的瓶頸與解決方法
經(jīng)過(guò)我們幾年來(lái)的調(diào)查研究,國(guó)內(nèi)后處理打磨領(lǐng)域自動(dòng)化進(jìn)程推進(jìn)的十分緩慢,總結(jié)下來(lái)有以下幾點(diǎn)原因。
(1)整體打磨設(shè)備技術(shù)路線的模糊。
說(shuō)到鑄件打磨,首先應(yīng)考慮的是采取何種方式進(jìn)行打磨,即產(chǎn)品技術(shù)路線。我司從高剛性機(jī)械手臂以及機(jī)床形式形式兩條技術(shù)路線同時(shí)開(kāi)發(fā)并應(yīng)用。取得了較好的實(shí)際使用效果。
(2)打磨設(shè)備所涉及的的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題包括,打磨路徑靈活、打磨耗材的基礎(chǔ)工藝、切削與磨削剛性與對(duì)應(yīng)的加工效率、設(shè)備控制系統(tǒng)技術(shù)、被打磨鑄件金相穩(wěn)定性、設(shè)備體積。而且以上諸多技術(shù)問(wèn)題相互關(guān)聯(lián)。
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