武漢萬安智能技術有限公司成立于2014年3月,是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動化相關的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。
工控軟件的結構特點及干擾途徑:
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,工控系統(tǒng)定制,但就其結構來說,一般具有如下特點:
實時性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請,則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
相關性:工控軟件由多個任務模塊組成,各模塊配合工作,相互關聯(lián),相互依存。
人為性:工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。
武漢萬安智能技術有限公司成立于2014年3月,是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動化相關的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。
工控軟件從狹義來講即所謂工業(yè)控制軟件。自從采用可編程控制器以來,工控軟件就成為工業(yè)自動化密不可分的一部分,但在實際應用中控制軟件并不是孤立的,而是與其它軟件相集成才能發(fā)揮其應有的作用,所以從廣義來講包括數(shù)據(jù)采集、人機界面、軟件應用、過程控制、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)通信等,其涵蓋的內(nèi)容也隨著技術的發(fā)展不斷的豐富,從單純的控制走向與管理融為一體的工廠信息化。
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在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。
數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號上,導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現(xiàn)象更加嚴重。
控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態(tài)錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。
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