機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺機(jī)器,有效節(jié)省省人工費(fèi)用。另外,采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式,自動流水線更能節(jié)省廠地,使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。機(jī)械手的描述,吉林螺絲供料器,請修改完善。機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,螺絲供料器公司,使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。
SCARA機(jī)器人外形,、2軸結(jié)構(gòu)相同,螺絲供料器價(jià)格,都是伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)傳動。當(dāng)于,出于成本的考慮,螺絲供料器廠,也有將伺服電機(jī)換成步機(jī)電機(jī),或者將諧波減速機(jī)換成行星減速機(jī)或者RV減速機(jī)的。但目前的SCARA機(jī)器人的、2軸還是主要以伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)。
SCARA機(jī)器人3、4軸設(shè)計(jì)就比較豐富多樣。從大類來分可以分兩類:類為解耦式,即3軸與4軸的驅(qū)動是分離的,分花鍵軸、滾珠絲桿各一根,由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動升降與旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度,典型的設(shè)計(jì)為YAMAHA的SCARA設(shè)計(jì)。
SCARA打螺絲機(jī)械手及SCARA機(jī)器人,該機(jī)械手包括輸出軸;在輸出軸的下端設(shè)有呈圓筒狀的殼體;在殼體的下端設(shè)有中間連接筒;在中間連接筒的下端設(shè)有螺絲出料機(jī)構(gòu);殼體的下部設(shè)有下端伸入螺絲出料機(jī)構(gòu)的螺絲刀;螺絲刀上端設(shè)有螺絲刀固定機(jī)構(gòu);螺絲刀固定機(jī)構(gòu)的上端與輸出軸相軸聯(lián);該機(jī)器人包括該機(jī)械手并可配硬攻絲控制器;由于采用了把電機(jī)設(shè)在動平臺上的方案達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便的目的。
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