二十輥軋機(jī)
軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
模糊控制的應(yīng)用
90年代初,在20輥軋機(jī)的張力控制系統(tǒng)中,采用模糊控制法。由于軋制過程中軋制和帶鋼的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化,因此帶鋼張力控制就必須在線匹配張力調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器。因?yàn)橛行﹨?shù)是非線性變化或者很難測定,所以不可能為所有的操作狀態(tài)找
出一個共同適用的匹配公式。采用模糊控制后,就有可能在不必清楚地辨明數(shù)學(xué)關(guān)系的情況下,在可測得的參數(shù)的基礎(chǔ)上對張力調(diào)
節(jié)器的調(diào)節(jié)進(jìn)行軟適配。釆用模糊控制法后,帶鋼厚度精度大大提高。
二十輥軋機(jī)
軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
直接張力控制
帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法,這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉(zhuǎn)
矩,精選六輥液壓ACG可逆精軋機(jī),然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動電機(jī)的電流。 這種情況下,必須考慮加減速、摩擦和彎曲
轉(zhuǎn)矩的計算,因此計算難免出現(xiàn)誤差,終使帶鋼張力發(fā)生誤差,在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。
在直流傳動系統(tǒng)中,為了減小電機(jī)的尺寸、降低投資額,一般在直流電機(jī)和卷取機(jī) 之間都使用減速機(jī),而且直流電機(jī)往往幾臺
串聯(lián)使用。由于有多臺電機(jī)、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱,使系統(tǒng)的剛性變差,也就使系 統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)快速動態(tài)控制。
隨著機(jī)械和電機(jī)的改進(jìn),卷取機(jī)和電機(jī) 可以組合在一起,系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設(shè)定信號比較 后直接送張力控制器進(jìn)行控制。
這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小,張力控制精度高,從而進(jìn)一步降低了帶鋼的厚度偏差。
二十輥軋機(jī)的傳動及控制系統(tǒng)
直流主傳動系統(tǒng)也存在某些不足之處。如多臺電機(jī)串聯(lián)運(yùn)行,其安裝和維修要求都較高,同時又要增加各臺電機(jī)負(fù)荷均衡控制
系統(tǒng);直流電機(jī)維護(hù)的工作量較大;多臺主電機(jī)在主電室內(nèi)運(yùn)行時噪聲很大。
隨著交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動
系統(tǒng)的問世、完善,交流主電機(jī)傳動系統(tǒng)已開始進(jìn)入20輥軋機(jī)的傳動領(lǐng)域。1991年,臺用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動的20輥軋機(jī)在德國克虜伯公司的迪林堡工廠運(yùn)行。接著德國蒂森、芬蘭奧托昆普及韓國浦項公司的20輥軋機(jī)也相繼采用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動。
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