步行滑倒體感培訓(xùn)-步行滑倒體感-無錫漢安科技

1、農(nóng)村配網(wǎng)工程要按照“五制”要求，認(rèn)真落實(shí)項(xiàng)目法人和承包單位的安全責(zé)任，按規(guī)定簽訂安全協(xié)議，明確安全管理責(zé)任、界面、獎(jiǎng)懲規(guī)定等內(nèi)容。 

 2、對(duì)農(nóng)配網(wǎng)工程實(shí)行工程監(jiān)理時(shí)，必須簽訂工程監(jiān)理合同，明確監(jiān)理范圍、責(zé)任主體、管控環(huán)節(jié)、違規(guī)處理等內(nèi)容，步行滑倒體感，確保對(duì)安全、質(zhì)量全過程監(jiān)理。  

 3、工程發(fā)包程序應(yīng)符合要求，要嚴(yán)格審查承包單位的資質(zhì)，嚴(yán)禁資質(zhì)不符合要求的單位承包或變相承包工程. 

4、項(xiàng)目建設(shè)單位要將現(xiàn)場(chǎng)施工安全管理作為安全督查的重點(diǎn)，重點(diǎn)檢查落實(shí)保證安全的組織措施、技術(shù)措施的情況。 

5、施工單位應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況編制施工“三措一案”，建立作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)分級(jí)勘察制度。

6、發(fā)包工程施工涉及運(yùn)行設(shè)備時(shí)，工作票應(yīng)實(shí)行“雙簽發(fā)”。可根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要，使用工作任務(wù)單等。

7、應(yīng)認(rèn)真落實(shí)“防觸電、防高墜、防倒斷桿”的安全防護(hù)措施。要抓好“勘察、工作許可、安全技術(shù)交底、監(jiān)護(hù)、工作終結(jié)”等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的安

保證安全組織措施要求   

1、工作要點(diǎn)：應(yīng)明確工作內(nèi)容、停電范圍、保留帶電部位、停電設(shè)備范圍等，步行滑倒體感培訓(xùn)，應(yīng)查看交叉跨越、同桿架設(shè)、鄰近帶電線路、反送電等作業(yè)環(huán)境情況及作業(yè)條件等?？辈鞎r(shí)應(yīng)認(rèn)真、仔細(xì)。

2、鄰近帶電線路、交叉跨越線路以及同桿架設(shè)線路的勘察工作要求。必須查明工作線路(設(shè)備)和鄰近帶電線路(設(shè)備)、交叉跨越、同桿架設(shè)的線路的雙重稱號(hào)以及色別、相鄰桿塔起止桿號(hào)等。

3、與配合停電設(shè)備運(yùn)行單位的聯(lián)系應(yīng)事先書面申請(qǐng)，明確停送電聯(lián)系人、聯(lián)系方式、停電線路名稱及操作程序等。  

4、加強(qiáng)雙電源管理，防止反送電應(yīng)查明作業(yè)線路是否有雙電源用戶，是否存在反送電特別是低壓反送電可能性。

5、檢查桿根、基礎(chǔ)、拉線牢固情 

施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)禁令

施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)“十項(xiàng)”禁令

 (一)高處作業(yè)“十不準(zhǔn)”  1.安全帽未系緊和安全帶未掛牢不準(zhǔn)作業(yè)。 2.身體狀況不適應(yīng)不準(zhǔn)從事高處作業(yè)。 3.防護(hù)欄、安全網(wǎng)防護(hù)不到位不準(zhǔn)作業(yè)。 4.上下通道（梯子）不牢固不準(zhǔn)上下攀登。 5-腳手板綁扎不牢固不準(zhǔn)作業(yè)。  6.懸掛式腳手架懸掛點(diǎn)不牢固不準(zhǔn)作業(yè)。 7.模板支撐和綁扎好的鋼筋不準(zhǔn)攀登。 8.工具材料不準(zhǔn)相互和上下拋擲。 9.六級(jí)強(qiáng)風(fēng)和惡劣天氣不準(zhǔn)作業(yè)。 10.其他安全措施不完備不準(zhǔn)作業(yè)。   

(二）電氣操作“十不準(zhǔn)”  1.未持特種操作z和未經(jīng)崗前安全培訓(xùn)不準(zhǔn)作業(yè)。 2.未按規(guī)定穿戴絕緣靴和絕緣手套不準(zhǔn)作業(yè)。 3.沒有可靠的安全防護(hù)不準(zhǔn)帶電作業(yè)。 4.不符合TN-S標(biāo)準(zhǔn)不準(zhǔn)供電。 5.不使用電工工具不準(zhǔn)作業(yè)。 6.雷雨天氣不準(zhǔn)測(cè)定接地電阻。 7.電路修理不準(zhǔn)單人操作。 .  8.不符合“三級(jí)配電”、“兩級(jí)保護(hù)”不準(zhǔn)供電。 9.未實(shí)行“一機(jī)一閘”制不準(zhǔn)供電。 10.其他安全措施不完備不準(zhǔn)作業(yè)。  

 (三)腳手架作業(yè)“十不準(zhǔn)”  1.未持特種操作z和未經(jīng)崗前安全培訓(xùn)不準(zhǔn)作業(yè)。1 2.不按規(guī)定佩戴勞動(dòng)保護(hù)用品不準(zhǔn)作業(yè)。 3.未進(jìn)行安全技術(shù)交底或交底不清不準(zhǔn)作業(yè)。 4.工具材料不準(zhǔn)相互和上下拋擲。 5.六級(jí)以上強(qiáng)風(fēng)和惡劣天氣不準(zhǔn)作業(yè)。 6.作業(yè)中不準(zhǔn)跳躍架子。7.搭拆過程中不符合方案要求不準(zhǔn)繼續(xù)作業(yè)。  8.與電力線路距離不夠或未設(shè)防護(hù)措施不準(zhǔn)作業(yè)。$ 9.搭拆時(shí)地面未設(shè)置圍欄或警戒標(biāo)志不準(zhǔn)作業(yè)。 10.其他安全措施不完備不準(zhǔn)作業(yè)。   

(五)起重作業(yè)“十不準(zhǔn)” 1.無特種操作z不準(zhǔn)操作。 2.身體不適不準(zhǔn)操作。  3.操作時(shí)不準(zhǔn)閑聊和打瞌睡。 4.無關(guān)人員不準(zhǔn)隨便進(jìn)入駕駛室。 5.吊鉤不準(zhǔn)過人頭。  6.作業(yè)時(shí)不準(zhǔn)上車下車。 7.吊物時(shí)不準(zhǔn)長(zhǎng)時(shí)間懸空。 8.安全裝置不準(zhǔn)作為開關(guān)使用。 9.三個(gè)動(dòng)作不準(zhǔn)同時(shí)開動(dòng)。  10.工作時(shí)間不準(zhǔn)調(diào)整機(jī)器。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，步行滑倒體感，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

體感技術(shù)是指通過做出肢體動(dòng)作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，步行滑倒體感的價(jià)格，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

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