倉庫立體貨架一般是采用了幾層乃至十幾層的貨架存儲系統(tǒng),這種倉儲系統(tǒng)能對空間充分利用,故而也被稱之為“立體倉庫”。自動化立體倉庫是不需要人工去處理貨物的,只需要設(shè)計好整個系統(tǒng),就能實現(xiàn)自動存取貨物,智能料箱式自動化立庫保養(yǎng),提高了倉儲效率。
自動化倉儲系統(tǒng)是當(dāng)代引人矚目的高技術(shù)產(chǎn)品之一,在沒有人員直接參與的情況下,可以讓機(jī)器設(shè)備進(jìn)行物料搬運(yùn)。它的整個系統(tǒng)是由多層貨架、自動化輸送線、自動化分揀、堆垛機(jī)、穿梭車以及計算機(jī)和通訊系統(tǒng)組成,集合了自動化技術(shù)、自動導(dǎo)引小車技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動倉儲于一體的集成化系統(tǒng)。
立體庫的結(jié)構(gòu)特點1. 輸送設(shè)備。
輸送設(shè)備包括鏈條式輸送機(jī),輥筒輸送機(jī)、移載機(jī)、提升機(jī)、AGV、地牛工作機(jī)、RGV等,在生產(chǎn)物流領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍,如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統(tǒng)中,輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場、作業(yè)區(qū)與儲存區(qū)之間的通道和橋梁,具有自動化程度高、連續(xù)作業(yè)、維護(hù)成本低、方便快捷等優(yōu)點。
2. AGV
無人搬運(yùn)車,指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中無需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
自動化柜式立體庫操作方式:
操作方式:
1)人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址,然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車上的貨物裝入貨架。
2)自動尋址,人工裝取方式。按輸入的指令,機(jī)械自動運(yùn)行尋址認(rèn)址,運(yùn)行到預(yù)定貨位后,自動停住,然后由人工裝貨或從貨架中取貨。
3)自動尋址、自動裝取方式,智能料箱式自動化立庫保養(yǎng),是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機(jī)出庫、入庫的指令進(jìn)行自動操作。 以上三方式,人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫,另兩種適用于中、高層立體庫。
功能分類:
1)儲存式立體庫,以大量存放貨物為主要功能,料箱式自動化立庫保養(yǎng),貨物種類不多,但數(shù)量大,國箱式自動化立庫保養(yǎng),存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2)揀選式立體庫,以大量進(jìn)貨,多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件,因此,往往采取自動尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大,難以整進(jìn)整出,因此,不適合用自動化無人作業(yè)方式,而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。
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