龍門桁架式機(jī)械手 智能化機(jī)械設(shè)備是我國(guó)近些年發(fā)展迅速的一個(gè)產(chǎn)業(yè),隨著越來越完善的自動(dòng)化設(shè)備,龍門桁架式機(jī)械手臂,可以給企業(yè)減少人工成本生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn),隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高,越來越多的企業(yè)關(guān)注工廠自動(dòng)化這一領(lǐng)域,也給這一行業(yè)帶來了發(fā)展商機(jī)。當(dāng)前,我國(guó)非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械化企業(yè)數(shù)量較多,但規(guī)模較小,技術(shù)落后、競(jìng)爭(zhēng)同質(zhì)化是共同的特點(diǎn)。如何參與這一行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)成為一個(gè)挑戰(zhàn)。
龍門桁架式機(jī)械手其中手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng),升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
龍門桁架式機(jī)械手重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè),適應(yīng)制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn),龍門桁架式機(jī)械手,其帶來的一系列效益也是十分明顯的
桁架機(jī)械手跨度可以做到20M,一般的桁架也有6、7米左右,一對(duì)二。占地面積比六軸少
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龍門桁架式機(jī)械手升降汽缸得信號(hào)(YV2),兩V型塊上升,將曲軸2、3拐徑頂起,然后機(jī)械手執(zhí)行下降,機(jī)械手下降到右下位手爪閉合(抓取工件)、機(jī)械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降,龍門桁架式機(jī)械手安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,龍門桁架式機(jī)械手價(jià)格,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
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