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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
主營：各品牌工業(yè)機(jī)器人維修,維護(hù)保養(yǎng)
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庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟：①將機(jī)器人控制柜柜門打開。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。
注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，機(jī)器人調(diào)試服務(wù)，切勿開機(jī)。檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。
ABB機(jī)器人的預(yù)防性維修有哪些呢?通過進(jìn)行日常檢修、定期檢修、以及定期維修，可以將ABB機(jī)器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài)，機(jī)器人調(diào)試維修，而日常檢修在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時，對各部位進(jìn)行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時進(jìn)行檢修，鞍山機(jī)器人調(diào)試，在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時，對各部位進(jìn)行清潔和維修，機(jī)器人調(diào)試工廠，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時進(jìn)行檢修。
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第3年
