星納特智能科技(圖)-水冷直線電機(jī)訂做-蕉嶺水冷直線電機(jī)

直線電機(jī)應(yīng)用：

工業(yè)自動(dòng)化：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，直線電機(jī)用于控制機(jī)器人臂、裝配機(jī)械和物料搬運(yùn)系統(tǒng)。

半導(dǎo)體和電子制造：在半導(dǎo)體制造和電子組裝過(guò)程中，直線電機(jī)用于晶圓和電子元件。

精密測(cè)量設(shè)備：在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）和其他精密測(cè)量設(shè)備中，直線電機(jī)用于控制測(cè)量平臺(tái)。

：在成像設(shè)備（如MRI和CT掃描儀）和手術(shù)機(jī)器人中，蕉嶺水冷直線電機(jī)，直線電機(jī)用于控制移動(dòng)部件。

交通運(yùn)輸：直線電機(jī)被用于磁懸浮列車和其他高速列車系統(tǒng)中，水冷直線電機(jī)工廠，提供高速且平滑的直線運(yùn)動(dòng)。

3D打印和CNC機(jī)床：在3D打印機(jī)和數(shù)控機(jī)床中，直線電機(jī)用于控制打印頭或切削工具的位置。

航空航天：在航空航天領(lǐng)域，直線電機(jī)用于控制飛機(jī)和上的精密部件。

舞臺(tái)和娛樂(lè)：在劇院和娛樂(lè)場(chǎng)所，直線電機(jī)用于控制舞臺(tái)布景和燈光系統(tǒng)的移動(dòng)。

直線電機(jī)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用需要根據(jù)具體的工業(yè)需求和環(huán)境條件進(jìn)行定制，以確保佳性能和可靠性。

在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的場(chǎng)合，就要考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。

     近年來(lái)模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

直線電機(jī)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用實(shí)例

活塞車削數(shù)控系統(tǒng)

     采用直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由于具有響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn)，已成功地應(yīng)用于異型截面工件的CNC車削和磨削加工中。針對(duì)產(chǎn)量大的非圓截面零件，科學(xué)技術(shù)大學(xué)非圓切削研究中心開(kāi)發(fā)了基于直線電機(jī)的高頻響大行程數(shù)控進(jìn)給單元。當(dāng)用于數(shù)控活塞機(jī)床時(shí)，工作臺(tái)尺寸為600mm×320mm，行程100mm，推力為160N，加速度可達(dá)13g。由于直線電機(jī)動(dòng)子和工作臺(tái)已固定在一起，水冷直線電機(jī)原理，所以只能采用閉環(huán)控制

重復(fù)定位精度呢？

       一般大約可以做到正負(fù)1-2個(gè)分辨率以內(nèi)。

22.定位精度一般多少？

       一般而言精度是依行程不同而不同，隨著行程加大而變大，基本上可以按照下述公式計(jì)算：(30/1000) x 長(zhǎng)度(mm) + 5 （分辨率：微米）

       雖然精度會(huì)隨著長(zhǎng)度變長(zhǎng)而變大，但是如果可以利用溫控讓精度延著行程的變化不發(fā)生很大的變動(dòng)，一般而言可以利用補(bǔ)償?shù)姆绞絹?lái)進(jìn)一步提升精度，我們也可以提供這方面的方法供客戶自行參考以加強(qiáng)精度性能。

23.垂直度可達(dá)多少呢？

       正負(fù)10 角秒

24.直線度大約多少呢？

       以鋁材質(zhì)基座為例，每300mm正負(fù)0.01mm。

25.哪種形式較適合我的應(yīng)用呢？

       大推力，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，水冷直線電機(jī)訂做，基本上推薦MLFP系列。

       零件重量輕，需要特別平滑的掃描運(yùn)動(dòng)，電子業(yè)、半導(dǎo)體業(yè)，可以使用MLFB系列，體積小、加減速高。當(dāng)然點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)也是沒(méi)有問(wèn)題的。

       我們提供上述不同型式的標(biāo)準(zhǔn)化的定位平臺(tái)，如果您對(duì)于單獨(dú)的直線電機(jī)組件、動(dòng)子、定子已經(jīng)有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，我們也可以單獨(dú)組件，我們也會(huì)提供組裝的注意事項(xiàng)，光學(xué)尺磁柵尺搭配的方式及機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)建議供您參考。

26.為何要使用直線電機(jī)，與滾珠螺桿比起來(lái)有何差異？

       直線電機(jī)采用直接驅(qū)動(dòng)的方式，可以減少定位系統(tǒng)的零件數(shù)目，降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜度，提高可靠度。

直線電機(jī)的速度比滾珠螺桿快，而且當(dāng)行程越長(zhǎng)的時(shí)候，直線電機(jī)越有利，因?yàn)橹本€電機(jī)的定子采用模塊式設(shè)計(jì)，可以連接模塊，所以基本上行程不受限制。滾珠螺桿行程長(zhǎng)則會(huì)有下垂的問(wèn)題。

直線電機(jī)因?yàn)橹苯域?qū)動(dòng)所以沒(méi)有背隙的問(wèn)題。