增量編碼器 角度-角度編碼器-蘇州必力信光電公司

嚴(yán)格地講，方波高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號(hào)來(lái)做，后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題，編碼器 角度與脈沖，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對(duì)矛盾，不可能細(xì)分，分的過(guò)細(xì)，響應(yīng)與度就有問(wèn)題；其次，原編碼器的刻線(xiàn)精度，輸出的類(lèi)正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的，分的過(guò)細(xì)，只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度與輸出波形度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨度。例如，德國(guó)的工業(yè)編碼器，推薦的佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度不高、波形不，或細(xì)分電路本身的限制，增量編碼器 角度，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。

前面的問(wèn)題：一個(gè)正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤(pán)精度有保證）。

有些增量編碼器，其原始刻線(xiàn)可以是2048線(xiàn)（2的11次方，11位），通過(guò)16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來(lái)了，它一般就用“位，Bit”來(lái)表達(dá)分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來(lái)處理輸出的，要不然響應(yīng)就跟不上了，角度編碼器，所以不要被它的“17位”迷惑了。

工作轉(zhuǎn)速與電子開(kāi)關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系

在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。

前面介紹了，增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線(xiàn)組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A，B信號(hào)的，刻線(xiàn)的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線(xiàn)的頻率稱(chēng)為電子開(kāi)關(guān)頻率，編碼器測(cè)量角度，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車(chē)，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車(chē)窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車(chē)皮了。

顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線(xiàn)的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線(xiàn)的變化速度）有關(guān)。

fmax就是編碼器參數(shù)給出的大電子開(kāi)關(guān)頻率，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個(gè)大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。

在接收設(shè)備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個(gè)頻率上限問(wèn)題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題，以提供的公式，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說(shuō)明的是，并不是接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開(kāi)的門(mén)就越大，抗干擾問(wèn)題就越嚴(yán)重了，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶(hù)的電話(huà)，在汽車(chē)廠(chǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問(wèn)題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間。

其主要目的是將輸入信號(hào)表示為可讀或可處理的格式，以便于識(shí)別、傳輸或進(jìn)一步處理。編碼器常用于許多領(lǐng)域，包括通訊、自動(dòng)化、音頻和視頻處理等。下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能：

加密和安全傳輸?shù)墓δ埽涸谛畔⒑屯ㄓ嵓夹g(shù)中，數(shù)據(jù)的加密和安全傳輸是非常重要的。編碼器可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為特定的編碼形式，以增強(qiáng)數(shù)據(jù)的安全性和完整性。通過(guò)采用的編碼算法和協(xié)議，它可以保護(hù)數(shù)據(jù)免受未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn)和篡改。這對(duì)于保護(hù)敏感信息和提供安全通信至關(guān)重要。