線束:視場角越小、分辨率越高;刷新率:一秒鐘對場景的建模次數(shù);這就是激光雷達的根底理論,手機攝像頭視覺標定板,和判別一個激光雷達的方式。但從商業(yè)角度來看,就像不存在圓滿的人一樣,基本也不存在圓滿的激光雷達。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術的多學科組成、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。量產(chǎn)一款激光雷達是思索體積、功耗、本錢、牢靠性、平安性等,所以根本不可能制造出一個能同時向一個方向發(fā)射出無數(shù)激光的激光雷達。視覺標定板
激光雷達定標板景頤光電專注于生產(chǎn)定標板,在軌輻射定標數(shù)據(jù)處置星上輻射定標的總體計劃如圖4所示。空中丈量取得漫反射板組件的BRDF數(shù)據(jù),LDW視覺標定板,按在軌定標時太陽入射角樹立不同入射角和輻射出射方向的漫反射板輻射模型”。視覺標定板
在軌輻射定標時,采用漫反射板引入太陽光取得太陽定標數(shù)據(jù),并分離在軌實踐太陽光入射角度、漫反射板輻射模型以及波長定標數(shù)據(jù),計算取得星上定標因子11.應用星上定標因子對空中定標因子停止修正,對觀測形式下取得的數(shù)據(jù)停止標定。視覺標定板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達定標板。相機和激光雷達的觀測信息表達是不分歧的,那么如何在兩者之間停止校準呢?目前,該行業(yè)相對成熟的處理計劃是經(jīng)過引入統(tǒng)一的觀測源來樹立約束。視覺標定板
關于具有共同視覺區(qū)域的相機和激光雷達,能夠?qū)⒛康淖鳛楣餐曈X區(qū)域的統(tǒng)一觀測源,視覺標定板,分別取得相機坐標系和激光雷達坐標系下目的的特征。經(jīng)過匹配兩個特征,完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。下圖為相機和激光雷達校準流程圖,經(jīng)過棋盤格目的作為統(tǒng)一的觀測源。視覺標定板
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