BECKHOFF這會(huì)降低大可能的速度,這意味著在很多應(yīng)用場(chǎng)合中,需求的速度達(dá)不到,而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機(jī)。伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器,BECKHOFFAX5805,用于電源和反饋信號(hào)。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機(jī)作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機(jī)的附件提供。
堅(jiān)固的外殼、的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點(diǎn)。一個(gè) I/O 站由一個(gè) EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)可容納 65535 個(gè)設(shè)備,因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是制的。
電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式,無需其它操作。這意味著每一個(gè)電子端子模塊都可被獨(dú)立替換。這些端子模塊可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外,也可采取其它安裝方式
與 Beckhoff 總線端子模塊一樣,EtherCAT 端子模塊外部輪廓的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個(gè)帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點(diǎn)標(biāo)簽,以確保在現(xiàn)場(chǎng)區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個(gè)額外的保護(hù)導(dǎo)體接口,可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導(dǎo)向鍵槽)的圓柱軸實(shí)現(xiàn),符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級(jí)為 F,符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn),振動(dòng)等級(jí)為 N,BECKHOFFAX5801,符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán),BECKHOFF,防護(hù)等級(jí)可升級(jí)為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī),基于新的材料跟制造技術(shù),BECKHOFFAX5911,主要用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的,是通過盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低-相反,新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能上有影響-的情況就是:機(jī)械系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。
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