碼垛機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在工業(yè)機器人主要包括:碼垛機器人,噴涂機器人,焊接機器人,打磨機器人,裝卸機器人等。這些機器人的出現(xiàn)主要是為了代替人工,搬運機械手臂,降低人力成本。而占地面積小,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,。
工業(yè)自動化程度逐漸提高:
飲料生產(chǎn)線為例,在過去,川崎碼垛機器人,主要以工人勞作為主,現(xiàn)在整個生產(chǎn)線幾乎看不到工人,只有工作人員定時來對設(shè)備進行檢查維護。自動碼垛機主要用于整個生產(chǎn)線的末端,將包裝好的產(chǎn)品堆放在托盤上。自動化程度的提高不但提升了產(chǎn)品品質(zhì),同時大幅降低不合格率,繼而降低生產(chǎn)成本,符合包裝行業(yè)自動化趨勢的需求。
工業(yè)機器人在食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,也是食品行業(yè)發(fā)展的需求。還要在技術(shù)上不斷發(fā)展,朝著結(jié)構(gòu)標準化、模組化,控制智能化,結(jié)構(gòu)高的精度化等幾個方向發(fā)展。
隨著生產(chǎn)需要的增加,現(xiàn)在的碼垛機現(xiàn)已不在是單一的碼垛設(shè)備,在碼垛的基礎(chǔ)上又新增了許多功能。堆垛機的技術(shù)水平和功能也在不斷進步,為公司提高生產(chǎn)效率。
碼垛機的應(yīng)用始于60年代。德國,意大利和日本較早開始使用,后來經(jīng)過不斷的改進和升級。國內(nèi)碼垛機已經(jīng)從上世紀80年代發(fā)展,裝卸機器人,到目前為止,我國生產(chǎn)的碼垛機,忻州碼垛機,在型號,自動化程度、碼垛性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面,取得了很大的發(fā)展和進步,能夠滿足大中型企業(yè)對自動碼垛機器人的需求。
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