試驗(yàn)的焊接選擇使用自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)夾持等離子焊,以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化焊接。(2)焊材的選用根據(jù)焊接試板厚度,若不填充絲會(huì)造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材,難以滿足產(chǎn)品要求,故使用帶填充絲的焊接工藝。(3)氣體離子氣和保護(hù)氣均選擇使用純度≥99.99%的氣,氣電離電壓相對(duì)較低,容易引?。磺移錈釋?dǎo)率小,at80焊,而且是單原子氣體,高溫時(shí)不易分解吸熱,故焊接時(shí)電弧熱損失較少,電弧也較穩(wěn)定;同時(shí)氣比空氣重(約重25%)作為保護(hù)氣時(shí),不易漂浮散失,保護(hù)效果好;并且在惰性保護(hù)氣中成本相對(duì)較低。
如何掌握焊接電弧停留時(shí)間的長(zhǎng)短,主要是看熔池的溫度。焊接時(shí),當(dāng)焊接電弧處于板材坡口處,靠管子側(cè)的熔池開始凝固結(jié)晶,這時(shí)我們移開板材坡口處電弧,繼續(xù)向管子側(cè)進(jìn)行焊接。同樣,當(dāng)板材坡口側(cè)熔池開始凝固結(jié)晶時(shí),移開管子側(cè)電弧繼續(xù)向板材坡口側(cè)焊接。在焊接的過程中,如果掌握不好電弧的停留時(shí)間,很容易產(chǎn)生未熔合和咬邊等焊接缺陷。
國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人,其功能也在不斷地改善和豐富,但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄,接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置,焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大,其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。
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