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卸料車遠(yuǎn)程無人化系統(tǒng)是基于物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)融合處理與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信等技術(shù)構(gòu)建而成的智能化系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過安裝傳感器、攝像頭等設(shè)備,將車輛實時的狀態(tài)信息和卸料現(xiàn)場的映像數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆破脚_,用戶只需在云端控制界面上進(jìn)行相應(yīng)的操作,即可實現(xiàn)對卸料車的遠(yuǎn)程控制。

該系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛,刻度標(biāo)尺,包括但不限于物流配送、工地運輸、煤礦、港口等場景,尤其對于物流領(lǐng)域來說,遠(yuǎn)程無人化系統(tǒng)可以有效地提高卸貨效率,減少人力資源浪費,促進(jìn)物流行業(yè)的快速發(fā)展。在煤礦行業(yè),無人駕駛寬體自卸車可以在采煤區(qū)進(jìn)行裝、運、卸全程無人操作,與煤炭破碎系統(tǒng)重載聯(lián)合試運行,實現(xiàn)原煤從裝運到破碎料口全過程無人化生產(chǎn)試運行。

格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進(jìn)行位置檢測,是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測感應(yīng)天線箱在格雷母線長度方向上的位置。  由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強粉塵、高溫(高800度)的環(huán)境下可靠工作,不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正??煽抗ぷ?,不受天氣環(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。

格’雷母線將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域。格’雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格’雷母線長度方向上的位置。

格’雷母線由一對基準(zhǔn)線(R線)和多對地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格’雷母線中不交叉。

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