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蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司

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音圈電機(jī)-蘇州業(yè)寶機(jī)電-音圈電機(jī)工廠

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對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),音圈電機(jī),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,音圈電機(jī)工廠,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。

       

     直線電ji定位精度可達(dá)0.1μm?!靶D(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”較高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無(wú)隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高i精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。

       若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,音圈電機(jī)供應(yīng)商,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到相同目的,音圈電機(jī)測(cè)試,直線電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。壽命方面直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙,無(wú)接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長(zhǎng)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無(wú)變化,適合高i精度的場(chǎng)合。而滾珠絲杠則不適合,滾珠絲杠則無(wú)法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,因高速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。

      直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、工業(yè)、等行業(yè)中。在建筑行業(yè)中,例如,現(xiàn)在智能大廈廣泛使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯。世界上首先一臺(tái)使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關(guān)島區(qū)萬(wàn)世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒(méi)有曳引機(jī)組,因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無(wú)鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),線圈裝在井道中,轎廂外裝有高i性能永磁材料。

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