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無(wú)人船效率更高,海洋無(wú)人船平臺(tái)可配備側(cè)掃聲納、單波束聲納、多波束聲納、高精度慣導(dǎo)設(shè)備、磁力儀、小潛水器、水質(zhì)傳感器等多種測(cè)量或探測(cè)設(shè)備,可獨(dú)立完成海底地形測(cè)繪、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)等自動(dòng)化作業(yè)。與傳統(tǒng)的有人船相比,無(wú)人船具有安全方便、精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),采用網(wǎng)絡(luò)集群l控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)多艘無(wú)人船的協(xié)同作業(yè),進(jìn)一步提高工作效率。

在日常生活中大家?guī)缀踅佑|不到無(wú)人船,所以對(duì)它并沒(méi)有多少了解,可能只是字面上的理解。其實(shí)無(wú)人船作為無(wú)人l機(jī)的補(bǔ)充,在水域方面完成著無(wú)人l機(jī)無(wú)法完成的工作,可以設(shè)置空中拍攝任務(wù),控制無(wú)人船收集水面戰(zhàn)地區(qū)照片和夜視照片,無(wú)人船水下地形測(cè)繪,無(wú)需手動(dòng)參與全過(guò)程,無(wú)人船可以低功率自動(dòng)返航,自動(dòng)采訪(fǎng),自動(dòng)上傳HD正視照片,并在背景系統(tǒng)中自動(dòng)進(jìn)行完成二維/三維建模工作或水質(zhì)數(shù)據(jù)分析,為河流生態(tài)環(huán)境管理提供基礎(chǔ)。

無(wú)人駕駛船舶靈活,安全系數(shù)高。它可以在常規(guī)研究渠道有限的海域運(yùn)行。它被引入海域研究的各個(gè)領(lǐng)域,作為一種新的研究渠道。無(wú)人船主要用于海洋資源觀(guān)測(cè)和深海探測(cè)。現(xiàn)階段,其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的關(guān)鍵是如何減少信道對(duì)任務(wù)負(fù)載的干擾,保證線(xiàn)路精度,提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。智能無(wú)人船作業(yè)場(chǎng)地根據(jù)水深、水動(dòng)力和水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)的具體情況,分為海島區(qū)、沿海區(qū)、淺水區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)五類(lèi)。結(jié)合工作環(huán)境,根據(jù)無(wú)人船體和飲水情況,提出將其分為微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道,并分析匹配的任務(wù)負(fù)載。

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