自動駕駛作為一個系統(tǒng)集成的綜合性課題,54%漫反射板,觸及到的不只是各類算法,同時還包括車輛改裝、硬件部署、傳感器通訊和同步等一系列的準(zhǔn)備工作:相機(jī)-激光雷達(dá)的外參標(biāo)定觸及到相機(jī)內(nèi)參的標(biāo)定、激光雷達(dá)的文件配置等準(zhǔn)備工作。漫反射板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動控制、精密機(jī)械、計算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊。依據(jù)以上需求和問題,本文的主要研討內(nèi)容主要匯集在以下幾個方面。漫反射板
無人駕駛標(biāo)定板廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場推廣和銷售。關(guān)于平面相機(jī),由于尺度問題能夠經(jīng)過平面視覺恢復(fù),標(biāo)定問題被大大簡化ien等人123)經(jīng)過視覺里程計得到初始解后應(yīng)用互信息約束和深度不連續(xù)約束中止優(yōu)化。漫反射板
可見不少辦法都需求經(jīng)過運動求解后進(jìn)一步優(yōu)化。另一方面,基于運動的辦法適用于大尺度場景,例如在空中拍攝的城市數(shù)據(jù)較早便提出了基于運動的相機(jī)-激光雷達(dá)標(biāo)定框架。作者經(jīng)過相機(jī)前后幀圖像來中止城市場景3D重建,并依據(jù)重建的3D信息計算姿勢變化。漫反射板
另一方面,漫反射板,基于特征的辦法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點云中提取特征,經(jīng)過化兩者的類似性來優(yōu)化外參數(shù),56%漫反射板,基于互信息的辦法計算相機(jī)圖像灰度值和激光雷達(dá)反射率或激光雷達(dá)反射角度的互信息,并經(jīng)過化互信息來優(yōu)化參數(shù)。漫反射板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場推廣和銷售。由于激光雷達(dá)具有360度的環(huán)形視野而相機(jī)普通只需固定大小的視場角,這些辦法都需求先取得相機(jī)和激光雷達(dá)外參的初始值以對數(shù)據(jù)中止大致的匹配,進(jìn)而中止優(yōu)化。需求魯棒地應(yīng)對數(shù)據(jù)中各種不肯定要素,對數(shù)據(jù)質(zhì)量的寬容度高。漫反射板
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