驅(qū)動器的分類及模塊
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),總線型步進(jìn)驅(qū)動器,步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器模塊
1、爬山復(fù)位
2、自動控制
3、手動微調(diào)
4、方向和限位處理
5、邏輯輸出
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的分類
1.永磁式步進(jìn)電動機(jī)
2.兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
3.三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
4.五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
5.三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
驅(qū)動器上撥碼開關(guān)怎樣設(shè)置
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上撥碼開關(guān)有D1、D2以及D4-D6三類,總線型步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格,它們分別的設(shè)置方法如下:
1、D1設(shè)置的是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖控制電機(jī)的話D1設(shè)置成OFF。如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖那么將D1設(shè)置成ON即可。
2、D2設(shè)置的也是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式,但是條件是必須在D1設(shè)置為OFF時(shí)D2設(shè)置才會生效。
2、D4-D6設(shè)置的是步進(jìn)電機(jī)工作細(xì)分?jǐn)?shù),即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細(xì)分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。
驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動
整步驅(qū)動:在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器,但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),總線型步進(jìn)驅(qū)動器公司,這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角)。
半步驅(qū)動:在單相激磁時(shí),總線型步進(jìn)驅(qū)動器價(jià)格,電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動器時(shí)一般選用半步模式。
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