管理監(jiān)控級:用于對自動化立體倉庫系統(tǒng)進行調(diào)度管理。采用流行的“客戶服務(wù)器”方式,服務(wù)器用來存儲倉庫貨物的各種信息,操作員以客戶機完成出入庫管理。
設(shè)備控制級:對各種自動化立體倉庫設(shè)備進行控制。管理監(jiān)控級將計算機系統(tǒng)的指令分解、下發(fā)給設(shè)備控制級,完成對物流系統(tǒng)底層設(shè)備的控制,設(shè)備控制級將現(xiàn)場物流信息通過管理監(jiān)控級上報系統(tǒng)級管理。
天車無人化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)基礎(chǔ)上,利用信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層,從而實現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。
該系統(tǒng)通常包含以下功能:定位與防搖:通過閉環(huán)傳動控制及激光測距等技術(shù),北斗定位系統(tǒng),實現(xiàn)天車運行的準確定位,并通過防搖控制裝置確保天車在吊卷運行過程中平穩(wěn)。車輛識別系統(tǒng):利用伺服系統(tǒng)和2D掃描儀集成的特種掃描裝置,完成車輛的3D識別,實現(xiàn)無人天車的自動裝卸車。車輛防撞系統(tǒng):防止庫內(nèi)的移動車輛與無人天車發(fā)生碰撞。
天車無人化系統(tǒng)具有多重優(yōu)勢,這些優(yōu)勢不僅提高了工作效率和安全性,還降低了成本并優(yōu)化了資源配置。以下是天車無人化系統(tǒng)的主要優(yōu)勢:
提高工作效率:無人天車能夠持續(xù)、快速地執(zhí)行任務(wù),不受人為疲勞、疏忽或錯誤的影響,從而大大提高了工作效率。它們能夠同時在多個工位上運轉(zhuǎn),實現(xiàn)無縫對接,使得生產(chǎn)線的整體運行更加流暢。
降低人力成本:通過自動化作業(yè),無人天車減少了對人力的依賴,從而降低了企業(yè)的人力成本。同時,由于無人天車可以連續(xù)工作,不需要休息和福利,進一步降低了企業(yè)的運營成本。
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