SBM傳感器工作原理
主要系統(tǒng)應(yīng)用是工業(yè)組件自動(dòng)化。
因此,機(jī)器人通常與幾個(gè)配備有傳感器和執(zhí)行器的EOAT(末端工具)共同使用。機(jī)器人通常不需要知道全部傳感器輸出的狀態(tài),當(dāng)全部傳感器輸出充分處理邏輯時(shí),獲得一個(gè)確認(rèn)(ACK)信號(hào)(通常需要簡單邏輯AND處理)。在zui低配置中,一個(gè)SBM單元可以與幾個(gè)從模塊(每個(gè)傳感器1個(gè))和單個(gè)主模塊組裝在一起,氣動(dòng)抓持器視頻,其輸出(甚至只有一個(gè))可以用作來自機(jī)器人的ACK信號(hào)。
吸盤/符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盤,長治抓持器,采用符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅氧烷材質(zhì)制造,帶有加強(qiáng)件和薄唇口
? 適用于打開袋子和處理薄而精致的物品,氣動(dòng)抓持器大全,例如板和薄膜
? 內(nèi)部紋理和薄唇口可防止損壞處理的物品,同時(shí)保持其平整度
? 吸盤由 FDA 批準(zhǔn)的透明硅氧烷制成
技術(shù)數(shù)據(jù)
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 16.2 38.3 49.2
在不同真空度下與表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 13 30 39
體積 2.1 [cm3]
zui小曲線半徑 35
zui大垂直移動(dòng)距離1.5
吸盤質(zhì)量5
真空泵 / EJ-XPRO
EJ-XPRO
? 具有高i級(jí)控制功能的真空泵,帶有雙級(jí)EJ-LARGE盒(EJ-HF, EJ-HV, EJ-LP)
? 節(jié)能系統(tǒng)有手動(dòng)模式和自動(dòng)模式,在密封應(yīng)用中可節(jié)省高達(dá)95%的壓縮空氣
? 吹氣機(jī)構(gòu)由針信號(hào)進(jìn)行電控或按每個(gè)循環(huán)自動(dòng)控制
? TFT 彩色大屏幕,菜單和泵狀態(tài)指示直觀易讀
? 電氣連接通過 M12 8 針連接器實(shí)現(xiàn)
? 可串聯(lián)安裝(zui多安裝4臺(tái))
典型應(yīng)用
? 從壓力機(jī)上卸下或轉(zhuǎn)移
? 移除塑料部分
? 機(jī)械手符合人體工程學(xué),安全易用
? 用于需要集成控制系統(tǒng)且要降低重量、尺寸緊湊的應(yīng)用(電子行業(yè))
? 搬運(yùn)高質(zhì)量且表面密封的物體(玻璃/金屬板
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