我們目前生產(chǎn)和使用的傳動(dòng)裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式,大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部,間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。
編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。
編碼器以讀出方式來(lái)分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。
編碼器以測(cè)量方式來(lái)分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺)、旋轉(zhuǎn)型編碼器。
編碼器以信號(hào)原理(刻度方法及信號(hào)輸出形式)來(lái)分,國(guó)產(chǎn)角度編碼器報(bào)價(jià),有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。
式編碼器的應(yīng)用
式編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化控制、工業(yè)機(jī)器人和等領(lǐng)域,如機(jī)床加工、自動(dòng)化物流、焊接機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、影像設(shè)備等。
【結(jié)論】
式編碼器具有高精度、高速度、高可靠性、易安裝等特點(diǎn),應(yīng)用廣泛,是機(jī)械制造和自動(dòng)化控制領(lǐng)域不可缺少的編碼技術(shù)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大,式編碼器將會(huì)在更多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用和發(fā)展。
型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),角度編碼器種類,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,角度編碼器,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器 測(cè)角度,編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了式編碼器的出現(xiàn)。
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