桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≤100kg;
●中載桁架機(jī)械手,100kg<負(fù)載能力<1000kg;
●重載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
●兩軸桁架機(jī)械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機(jī)械手,即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng);
●多軸桁架機(jī)械手,即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等;
產(chǎn)品分類
桁架中堅(jiān)固的一種,可重復(fù)利用性高,缺點(diǎn)就是運(yùn)輸成本較高。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架:
大的優(yōu)點(diǎn)就是運(yùn)輸成本低,可重復(fù)利用性稍遜。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有藝術(shù)性的一種,造型奇特,優(yōu)美。
4、球節(jié)桁架:
又叫球節(jié)架,造型優(yōu)美,堅(jiān)固性好,也是桁架中造價(jià)高的一種。
工藝特點(diǎn)
1、精工焊接:大型機(jī)器,流水作業(yè),多年技師,焊接,。2、烤漆工藝:汽車品質(zhì),烤漆房,精工烤漆工藝。3、規(guī)范加工:大型機(jī)器定位,孔位準(zhǔn)確。
桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析
桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料,上下料桁架機(jī)械手,廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程,但價(jià)格昂貴,在搬運(yùn)路徑較為簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前,桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高,但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。
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