我國人口老齡化程度日益增加,勞動力逐年遞減。而制造業(yè)快速發(fā)展,勞動力短缺問題日益嚴重。勞動成本迅速增長,生產(chǎn)效率低下,員工難于管理。自動碼垛機的出現(xiàn)很好的解決的當(dāng)前難題。
機器人早先主要應(yīng)用于堆放貨物,現(xiàn)在經(jīng)過機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),出現(xiàn)了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機器人品種。并迅速應(yīng)用于各個行業(yè)當(dāng)中。工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬,品總豐富,功能越來越強,自動化和智能化水平不斷提高。
很多產(chǎn)品需要用到紙箱, 然后把紙箱放到托盤上,再經(jīng)過叉車進行運輸。其中堆疊過程以前主要靠人工,現(xiàn)在很多企業(yè)開始采用碼垛機器人,碼垛機器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢?
一、紙箱輸送:根據(jù)設(shè)定的排列方式強制對紙箱進行轉(zhuǎn)向或輸送,以達到整理、排序的作用。
二、排序:供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/p>
三、自動碼垛:當(dāng)紙箱按排序形成一組(層)后升降機載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿又链a垛裝置上部,并平穩(wěn)地放在棧板上,以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快,食品碼垛機,人們對工作效率的要求越來越高,傳統(tǒng)的人工操作相對機器來說效率太低,而且只能應(yīng)用在物料輕便、體積較小的物體上。這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求,碼垛機器人應(yīng)運而生。碼垛機器人是將包裝貨物,糧食碼垛機,整齊的、自動的擺放在托盤上的機器人,生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而且可以操作重量較重、體積較大的物品。相對于工人勞作來說,紙箱碼垛機,具有比較大的 優(yōu)勢。它的出現(xiàn)在實際應(yīng)用中大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強度,在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用,碼垛機,它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
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