碼垛機(jī)器人相對(duì)于人工優(yōu)點(diǎn):
1、效率好:自動(dòng)碼垛機(jī)根據(jù)固定的程序,可以不知疲倦的不間斷工作,在碼垛速度上明顯快于人工。
2、碼垛整齊:在人工碼垛時(shí),貨物的整齊很難得到保障。但是全自動(dòng)碼垛機(jī)器人按照設(shè)定程序動(dòng)作,碼垛機(jī)器人,可以高水準(zhǔn)的完成作業(yè),不會(huì)出現(xiàn)傾斜或者不整齊的現(xiàn)象。
3、作業(yè)強(qiáng)度高:人工碼垛時(shí),在面臨高處作業(yè),大重量作業(yè)時(shí),勞動(dòng)強(qiáng)度降低很多。而碼垛機(jī)只要選擇合適的載重量和高度,擺放多高都沒有問題,效率很高。
4、環(huán)境因素:自動(dòng)碼垛機(jī)適應(yīng)環(huán)境惡劣的工作環(huán)境,而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。比如工作環(huán)境差的企業(yè),碼垛又是一個(gè)力氣活,招工更是難上加難。
5、成本方面:全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可能開始時(shí)投入會(huì)大一些,但是經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行即可收回成本,而且自動(dòng)碼垛機(jī)有效工作時(shí)長(zhǎng)為8-10年。
碼垛機(jī)器人的動(dòng)作是有對(duì)于模仿人類動(dòng)作來說的,我們知道人類能做的動(dòng)作比如招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢(shì),都是人類的慣用動(dòng)作。科學(xué)家們研發(fā)自動(dòng)程度越來越高機(jī)器人,是以人類自身形體為參照方針的。模仿人類的搬運(yùn)動(dòng)作,庫卡碼垛機(jī)器人,而生產(chǎn)制造自動(dòng)碼垛機(jī)器人。
自動(dòng)碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能,晉中碼垛機(jī),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
在工業(yè)生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用,是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的重要設(shè)備之一。所謂碼垛機(jī)器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車將其輸送入庫貯存或出庫裝運(yùn)。
碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購買成本。
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