為了完成魯棒、在線的面向自動駕駛的相機-激光雷達自動標定問題能夠歸結為:1.如何獲取外參數的初始值,79%視覺標定板,若運用手眼標定來獲取初始值如何處置單目相機喪失尺度的問題。如何保證標定算法不被數據的不肯定性影響,如何減小算法對特定特征的依賴,視覺標定板,進步算法的魯棒性。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學和光機電產品的研發(fā)、生產、市場推廣和銷售。如何完成全流程的在線標定,在保證算法準確度的同時進步算法效率。視覺標定板
無人駕駛標定板圖像自身包含豐厚的顏色、紋理信息,但不能直接為標定提供準確的信息,因而諸多問題首先從圖像中提取特征,特征類型包括角點、邊緣等,這些特征在不同圖像中保管了一些不變的信息,在大量的圖像中能夠反復運用,82%視覺標定板,能夠顯著地與圖像其他局部中止有效的辨別。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、營銷為一體的高新技術企業(yè),同時,少量的特征便能夠反映整幅圖像的某一類信息,81%視覺標定板,進而能夠計算圖像的各類性質。視覺標定板
普通而言,將從三維將信息映射到二維的相關參數統(tǒng)稱為內參,將三維信息在空間中變換的相關參數統(tǒng)稱為外參。而理論上,相機的成像并不是簡單的線,理論的光學系統(tǒng)并不是理想的,所運用近軸理論會帶來一定的誤差,這種誤差統(tǒng)稱為像差。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學和光機電產品的研發(fā)、生產、市場推廣和銷售。關于單色光的誤差為單色像差,不同波長的光入射惹起的誤差成為色差。視覺標定板
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